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數(shù)控沖床自動(dòng)上料機(jī)械手是怎么實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作的?
  • 發(fā)布日期:2022-08-02     信息來源:      瀏覽次數(shù):1559
    •    數(shù)控機(jī)床加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中,傳統(tǒng)應(yīng)用的手工線或?qū)C(jī)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今加工需求,因此,利用數(shù)控沖床自動(dòng)上料機(jī)械手這類自動(dòng)化設(shè)備取代人的勞動(dòng),不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說是一舉兩得。

        
        數(shù)控沖床自動(dòng)上料機(jī)械手是怎么實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作的?
        1、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度,然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方,X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
        
        2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手下料過程的動(dòng)作:完成工件加工后,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
        
        在實(shí)踐中,自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的被大量廣泛應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

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